1. 流程简述

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• 注意：Simple如果要跑，需要加一个文件夹嵌套：

• 注意：缺少两个文件

下载

• 注意：需要把psSettingProgramCal.csv复制过来进行替换：
  

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6. 跑跑TXBF_Create_PSCal_Advanced_Frame_Config.m

2. 硬软件描述

2.1 硬软件需求

• MMWCAS-RF-EVM + MMWCAS-DSP-EVM
• 角反射器+测试环境（天线暗室）
• PC
  • mmWave Studio 3.1+
    • 已经跑过MIMO example
    • 在TDMA MIMO example的基础上运行TX phase shifter校准

2.2 lua脚本

2.2.1 Cascade_Phase_Shifter_Calibration_AWRx.lua

作用：采集校准数据。

• 脚本设置了RF-EVM AWRx和DSP-EVM data capture所需要的参数。

• 使用TDMA-MIMO的帧结构，使用了4个AWRx设备获取设备，横跨了所有的TX/RX虚拟channels，在0-63的设置范围内扫描6位 phase-shifter offset。

• 每个数据集包括了一些TDMA-MIMO帧，这些帧在每个TX通道使用相同的phase shifter值

• 每个采集64个数据集，这些数据集（对所有TX通道）使用不同的phase-shifter offset。

• 数据存储：/mmWaveStudio/Postproc/TX_PS_CAL_phaseShiftValueX

  • X：phase-shifter（00-63）
  • 该数据形式后续还要在cascade_TX_Phase_Calibration.m中使用

• 注意：该脚本需要与MIMO脚本的基础配置保持一致。

  • 之前MIMO校准的时候使用的参数是默认配置
  • 改metaImagePath(ES1.1)
  • 改temperatureLogFileName(地址)
  • 

• 改了 capture_directory？改成直接地址不可行，应该某个文件规定了默认的存储地址是propost，需要改那里。

2.2.2 Cascade_Configuration_TXBF_Simple.lua

作用：用来验证校准前后的beamforming性能，完成配置和数据采集。

• 该脚本使用基本chirp配置设置了一个静态（单一且固定angle）TX beam-form示例（未使用AWR进阶frame配置）。

• psCalLUT：[Number of Angles] x [9 TX] phase-shifter 校准矩阵，该矩阵将特定的beam-steering角映射到级联设备阵列的一组calibrated phase shifter programming values。

  • +-15度，1度resolution

  

• 该示例只用了9个方位角上的TX天线。对应AWR 4，3，2（三个slaver）

  

• angleX：psCalLUT的row index，表示beam-steering的角度

• psSettings：基于angleX，psCalLUT映射到psSettings，然后可以使用ar1.ProfileConfig_mult()lua指令对每个单独的设备进行编程。

2.2.3 Cascade_Configuration_TXBF_AngleSweep.lua

作用：捕捉到全范围的beam-steering offsets。当对数据进行后期处理时，可用于创建RX信噪比 vs. 波束角度图。

• 该脚本使用基本chirp配置设置了一个静态（单一且固定angle）TX beam-form sweep 示例。angleIdx变量扫过psCalLUT矩阵，采集的数据集可以捕捉每个角度偏移。

• 该脚本在Cascade_Configuration_TXBF_Simple.lua的基础上加了一个对psCalLUT矩阵的sweep。

• 采集后，用cascade_TXBF_Verification.m做数据后处理。

2.3 Matlab后处理脚本

2.3.1 cascade_TX_Phase_Calibration.m

作用：读数据，生成calibrateTXPhaseResults.mat，该文件用于生成phase-shifter offsets查找表。

• 位置：MIMO example/main/cascade

• 该脚本通过迭代TX phase shifter校准数据集并找到2D-FFT(0速度bin)的峰值来工作。该峰值对应于固定的校准目标的IF返回信号。记录这个2D-FFT的相位数据。通过对比每个目标的相位值和参考TX/RX通道（虚拟）的目标相位，计算每个TX的相位偏移。

• 在执行脚本之前，应该修改多个变量以匹配校准数据环境：

  • dataFolder_calib_data_path
  • DEBUG_PLOTS
  • numDevices
  • numTX
  • numRX
  • numPhaseShifterOffsets
  • refDevice（无？）
  • refTX

理论debug结果图：

2.3.2 cascade_Read_TX_Cal_Data.m

cascade_TX_Phase_Calibration.m依赖，用于读取校准数据的具体帧。

2.3.3 TXBF_PS_LUT_Generate.m

作用：使用calibrateTXPhaseResults.mat生成TX beamforming校准loop up table（LUT）。该查找表将beam-steering angle转换成一组校准后的phase-shifter programmable值。

生成文件：

• psSettingProgram.csv：这是计算出的理想移相器programming矩阵，它将方位波束转向角 azimuth beam-steering angle映射到移相器程序值。

• psSettingProgramCal.csv：该脚本是校准后的移相器编程矩阵，它将方位波束转向角映射到移相器程序值，使系统的相位偏移误差生效。

• 改phaseShiftCalFile

• 相位偏移被打开到0到360度空间，以便它们可以与移相器可编程设置相比较：

  

2.3.4 TXBF_Calc_Phase_Settings.m

TXBF_PS_LUT_Generate.m依赖，用于生成单个波束转向角的校准相位偏置。

2.3.5 cascade_TXBF_Verification.m

该脚本读取由Cascade_Configuration_TXBF_AngleSweep.lua收集的数据集。

？？找不到？？

2.3.6 TXBF_Create_PSCal_Advanced_Frame_Config.m

该脚本读入calibrateTXPhaseResults.mat，生成新的相位校准矩阵ph：phaseShifterCalibration.mat。

• 用户之后用这个新的mat替换掉原来的\mmWaveStudio\MatlabExamples\4chip_cascade_TxBF_example\Calibrations\phaseShifterCalibration.mat。

2.4 软件脚本配置

3. 校准流程

3.1 Calibration Physical Setup

3.2 脚本

跑Cascade_Phase_Shifter_Calibration_AWRx.lua

3.2.1 采集校准数据

1. 修改并执行Cascade_Phase_Shifter_Calibration_AWRx.lua。主要改chirp配置，包括specific chirp profile, number of devices/TX-channels/TX phase-shifter offset values desired in sweep，以满足校准需要。
2. 一个完整的4设备，12TX，64相移偏移量需要30分钟来迭代。（数据传输时间）
3. 跑完获得一个巨大的数据包：

3.3.2 Calibration Data Processing

add_paths.m在MIMO的时候跑过了。

跑cascade_TX_Phase_Calibration.m，获得calibrateTXPhaseResults.mat

就没有手册里给的cascade_TX_Calibration.m和calibrateTXPhaseResultsFileFull.mat，大概是没有更新手册。参考前面的summary做了修改。

3.2.3 生成beam angle to phase shifter 的 LUT

跑TXBF_PS_LUT_Generate.m生成俩csv，分别是校准和非校准的LUT。

修改phaseShiftCalFile

3.2.4 验证校准结果

跑Cascade_Configuration_TXBF_Simple.lua和Cascade_Configuration_TXBF_AngleSweep.lua（慢）采集数据。

跑cascade_TXBF_Verification.m进行验证，如前（section1）所述，改一点参数。

3.2.5 Updating Calibration in Matlab TXBF Example

跑TXBF_Create_PSCal_Advanced_Frame_Config.m，生成phaseShifterCalibration.mat，该数据表用于后续的TXBF后处理。

4. TX Beamforming

参考级联操作手册8.3.3